近来，方大特钢“智润通·轮轴在线加油机器人”取得订单，方大特钢内部订货4台，九江萍钢下单2台，与中国电信、西安中科光电精细工程有限公司的协作也顺畅推动，“智润通·轮轴在线加油机器人”正从方大特钢的立异工作室走向商场。

  2023年5月，方大特钢建安公司检本分公司党支部书记顶峰的一次惯例设备回访，发现了炼铁厂烧结事业部的“老大难”——1084个润滑油加油点，工人们得在高温区对着离地350毫米的台车车轮折腰加油，不只劳动强度大，还藏着安全危险危险。“一套在线万元。”事业部副部长黄晖的话，让顶峰产生了自主研发的想法。

  从零起步的日子里，顶峰与方大特钢甘荣刚劳模立异工作室成员攻坚克难，成功敲定第一代技能计划。2023年7月初，模仿环境中，搭载2米加油臂的原型机成功完结单边主动加油。可绊脚石接二连三：特制内锥形油嘴是非标件，厂家要一万件起订，团队却只需求100多个。

  “自己着手！”甘荣刚劳模立异工作室的成员们用手艺加工的办法，解了当务之急。

  2023年8月20日，第一代在线加油机器人进驻现场，实际却给了迎头一击——加油准确率仅85%，巨大机身还占了安全通道。“改！”团队把出产空隙挤成攻关时刻，对计划动了“大手术”，机身减肥、物理运动改气动、机械感应晋级为激光传感，还加了防护罩。历经数月调试，准确率总算升到100%。

  2024年夏天，二代机再次投入出产一线摄氏度的烧结台车表面温度，让新问题冒了头：油泵选型不妥导致出油不稳，防护罩挡不住高温尘埃，加油准确率卡在95%。“从零到一最难，但每处理一个问题就离成功近一步。”顶峰的话给团队鼓劲，我们一次次上线测验，一次次拆解改善。

  2024年末的一个一般工作日，机器人完结首个完好加油周期，激光感应精准辨认车轮，双轴联动定位注油，全程无需人工干预。数据改写了纪录，重复定位精度小于1毫米，成功率100%，单次加油耗时19.44秒，功率提高超8倍。

  立异的价值很快表现。中国电信（江西）工业互联网研究院主动寻求协作，期望将这项立异推向商场。但是，从内部产品到商场产品，意味着更高的规范和要求。团队又面对新的应战，缺少编程人才，操控体系和软件晋级遭受瓶颈。公司决断招标引智，联合外部专家霸占操控办理体系和包装规划难题。2025年10月，第三代加油机器人定型，有了嘹亮的姓名——“智润通·轮轴在线加油机器人”。

  这朵立异之花敏捷开放。自主研发的“智润通·轮轴在线加油机器人”所触及的核心技能《一种烧结台车滚轮轴在役主动加油设备及办法》获国家发明专利授权；在2025年江西省第四十六次质量办理小组代表大会上，方大特钢《烧结台车滚轮轴承主动加油设备的研发》QC效果荣获一等奖。（段文海 顶峰）