国家知识产权局信息数据显现，深圳市杉川谐波传动科技有限公司请求一项名为“谐波减速器的齿廓规划办法、谐波减速器及存储介质”的专利，公开号CN121211626A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本请求供给了一种谐波减速器的齿廓规划办法、谐波减速器及存储介质，触及谐波减速器范畴，该办法中，树立坐标系，得到柔轮齿齿顶的点运动轨道类似曲线AB；树立齿形坐标系，以极点为A点、底点为B点制作曲线AB；以B点为类似中心且缩放份额为λ取得榜首类似曲线；以B点为平移中心将榜首类似曲线平移至A点，再以A点为旋转中心旋转180°取得第二类似曲线；制作相切于第二类似曲线且经过C点的直线E，制作直线E´；取直线E和直线E´的部分作为柔轮齿和刚轮齿的齿廓公切线，取A点和B点的纵坐标绝对值均为m，A点为柔轮齿的齿顶，柔轮齿的齿高为h，1.1×m≤h≤1.8×m；结构柔轮齿的齿顶齿廓和刚轮齿的齿顶齿廓。

  天眼查资料显现，深圳市杉川谐波传动科技有限公司，成立于2015年，坐落深圳市，是一家以从事计算机、通讯和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本18269.0188万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市杉川谐波传动科技有限公司参加招投标项目14次，专利信息57条，此外企业还具有行政许可20个。

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